En la cuarta edición se han añadido más de 400 nuevos problemas divididos entre los volúmenes de estática y dinámica. El texto se acompaña de un completo manual de soluciones. Al texto se le han añadido las ilustraciones necesarias para los enunciados de los problemas y su resolución. En general, cada problema está en una pagina separada. El instructor será capaz de seleccionar los problemas de forma conveniente para revisar sus soluciones o para desarrollar transparencias.